কেন একটি মোটর উপর একটি এনকোডার ইনস্টল করা উচিত? কিভাবে একটি এনকোডার কাজ করে?

কেন একটি মোটর একটি এনকোডার ইনস্টল করা উচিত? কিভাবে একটি এনকোডার কাজ করে?

মোটর চালানোর সময়, বর্তমানের রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ, গতি, শ্যাফ্টের পরিধির দিক এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির আপেক্ষিক অবস্থান, মোটর বডি এবং টেনে আনা সরঞ্জামগুলির অবস্থা নির্ধারণ করে এবং মোটরের অপারেশন স্থিতি আরও নিয়ন্ত্রণ করে। এবং রিয়েল টাইমে সরঞ্জাম, যাতে অনেক নির্দিষ্ট ফাংশন যেমন সার্ভো এবং গতি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যায়। এখানে, ফ্রন্ট-এন্ড পরিমাপ উপাদান হিসাবে এনকোডারগুলির প্রয়োগ শুধুমাত্র পরিমাপ পদ্ধতিকে ব্যাপকভাবে সরল করে না, তবে এটি সুনির্দিষ্ট, নির্ভরযোগ্য এবং শক্তিশালীও।

,

এনকোডার হল একটি ঘূর্ণমান সেন্সর যা ঘূর্ণায়মান অংশের অবস্থান এবং স্থানচ্যুতি শারীরিক পরিমাণকে ডিজিটাল পালস সংকেতগুলির একটি সিরিজে রূপান্তরিত করে, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সংগৃহীত এবং প্রক্রিয়া করা হয় এবং অপারেটিং অবস্থা সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করার জন্য নির্দেশাবলীর একটি সিরিজ জারি করা হয়। সরঞ্জামের। যদি এনকোডারটিকে একটি গিয়ার স্ট্রিপ বা স্ক্রু দিয়ে একত্রিত করা হয়, তবে এটি রৈখিক চলমান অংশের শারীরিক পরিমাণের অবস্থান, স্থানচ্যুতি পরিমাপ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

এনকোডারগুলি মোটর আউটপুট সিগন্যাল ফিডব্যাক সিস্টেম, পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এনকোডার দুটি অংশের সমন্বয়ে গঠিত: অপটিক্যাল কোড ডিস্ক এবং রিসিভার, এবং অপটিক্যাল কোড ডিস্কের ঘূর্ণন দ্বারা উত্পন্ন অপটিক্যাল প্যারামিটারগুলি সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক পরামিতিতে রূপান্তরিত হয় এবং পাওয়ার ডিভাইসটি চালিত সংকেতটি প্রাক-বিবর্ধন এবং সংকেতের মাধ্যমে আউটপুট হয়। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মধ্যে প্রক্রিয়াকরণ সিস্টেম.

সাধারণভাবে, একটি ঘূর্ণমান এনকোডার শুধুমাত্র একটি গতি সংকেত ফিড ব্যাক করতে পারে, এটিকে সেট মানের সাথে তুলনা করতে পারে এবং এটিকে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এর অ্যাকচুয়েটর ইউনিটে ফেরত দিতে পারে, যার ফলে মোটরের গতি সামঞ্জস্য হয়।

সনাক্তকরণ নীতি অনুসারে, এনকোডারগুলিকে অপটিক্যাল, চৌম্বকীয়, প্রবর্তক এবং ক্যাপাসিটিভে ভাগ করা যায়। এর স্কেল পদ্ধতি এবং সংকেত আউটপুট ফর্ম অনুযায়ী, এটি তিন প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ক্রমবর্ধমান, পরম এবং হাইব্রিড।

ক্রমবর্ধমান এনকোডার, যার বিটগুলি শূন্য চিহ্ন থেকে গণনা করা ডালের সংখ্যা থেকে নির্ধারিত হয়েছিল; এটি হল স্থানচ্যুতিকে একটি পর্যায়ক্রমিক বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করা: তারপর এই বৈদ্যুতিক সংকেতটিকে একটি গণনা নাড়িতে রূপান্তর করুন এবং ডালের সংখ্যা দ্বারা স্থানচ্যুতি প্রকাশ করুন; পরম এনকোডারের অবস্থান আউটপুট কোড পড়ার দ্বারা নির্ধারিত হয়, এবং একটি ল্যাপের মধ্যে প্রতিটি অবস্থানে আউটপুট কোড রিডিং অনন্য, এবং পাওয়ার সাপ্লাই যখন প্রকৃত অবস্থানের সাথে এক থেকে এক চিঠিপত্র হারিয়ে যায় না। সংযোগ বিচ্ছিন্ন অতএব, ক্রমবর্ধমান এনকোডার চালিত হয় এবং আবার চালু হয়, এবং পজিশন রিডিং বর্তমান; একটি পরম এনকোডারের প্রতিটি অবস্থান একটি নির্দিষ্ট ডিজিটাল কোডের সাথে মিলে যায়, তাই এর নির্দেশিত মান শুধুমাত্র পরিমাপের শুরু এবং শেষ অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত, পরিমাপের মধ্যবর্তী প্রক্রিয়ার সাথে নয়।

মোটরের অপারেটিং অবস্থার জন্য তথ্য সংগ্রহের উপাদান হিসাবে, এনকোডারটি যান্ত্রিক ইনস্টলেশন দ্বারা মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং বেশিরভাগ ক্ষেত্রে মোটরটিতে একটি এনকোডার ধারক এবং সমাপ্তি শ্যাফ্ট যুক্ত করা প্রয়োজন। মোটর অপারেশন এবং অধিগ্রহণ সিস্টেম অপারেশনের কার্যকারিতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, এনকোডার টার্মিনেশন শ্যাফ্ট এবং স্পিন্ডেলের সমক্ষীয়তা প্রয়োজনীয়তাগুলি উত্পাদন প্রক্রিয়ার মূল চাবিকাঠি।