মোটর ব্যাখ্যা/মোটর ঘূর্ণন

মোটর ব্যাখ্যা/মোটর ঘূর্ণন

1. নীতি

 

রেজলভার হল একটি পজিশন সেন্সর যা সাধারণত মোটর নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়, রেজলভারের ভূমিকা হল মোটর রটারের অবস্থান, গতি এবং ঘূর্ণনের দিক নির্ভুলভাবে পরিমাপ করা, ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণে এই সংকেতগুলি প্রেরণ করা এবং সফ্টওয়্যারের নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম দ্বারা মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করা। .

 

এটি তিন-ফেজ বিকল্প কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যাতে ড্রাইভ মোটরের গতি এবং স্টিয়ারিং (ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স) পরিবর্তন করা যায়। যখন স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর কাজ করে, তখন স্টেটর কয়েল দ্বারা উত্পন্ন ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটারের সাথে সুসংগতভাবে ঘোরে এবং ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের মেরু এবং রটার পোল একটি নির্দিষ্ট কোণ বজায় রাখবে এবং ঘূর্ণনগত পরিবর্তন হল ঘূর্ণন যা পর্যবেক্ষণ করে। রটারের অবস্থান এবং গতি।

 

ঘূর্ণনের নীতি: রটার কয়েলে একটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সাইনোসয়েডাল সংকেত প্রবেশ করে, অর্থাৎ, আমরা প্রায়শই উত্তেজনা সংকেত বলি (রেজোভারের পাওয়ার সাপ্লাই), তারপরে আমরা উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইন্ডাকশন সিগন্যালটি ফেরত পেতে পারি। কয়েলে প্ররোচিত রটার, এবং সংশ্লিষ্ট সাইন এবং কোসাইন তথ্য প্রক্রিয়াকরণের পরে প্রাপ্ত করা যেতে পারে, এবং সফ্টওয়্যার বিশ্লেষণের পরে স্টেটরের পরম অবস্থান পাওয়া যেতে পারে।

 

2. ক্রমাঙ্কন

 

দৈনন্দিন কাজে ঘূর্ণন পরিবর্তনের ক্রমাঙ্কনে অনেক জনপ্রিয় উক্তি রয়েছে, যেমন শূন্য কোণ ক্রমাঙ্কন, মোটর কোণ ক্রমাঙ্কন ইত্যাদি। বিবৃতি ভিন্ন হলেও বিষয়বস্তু এবং কাজ একই, অর্থাৎ ঘূর্ণনের শূন্য অবস্থান এবং মোটরের শূন্য অবস্থানের মধ্যে কৌণিক বিচ্যুতি জানা।

 

3. সাধারণ ব্যর্থতা

যদি ঘূর্ণনে সমস্যা হয়, তবে ঘূর্ণন গতির ক্ষেত্রে সমস্যা হতে বাধ্য।

1. গাড়ির স্থির অবস্থার অধীনে (আসল মোটরের গতি শূন্য), যন্ত্রটি মিথ্যাভাবে অ্যালার্ম দেয় যে মোটরের গতি আছে;

2. উচ্চ ভোল্টেজ স্বাভাবিক অবস্থার অধীনে, গিয়ার প্যাডেল মোটর কোন আউটপুট গতি আছে;

3. তিন-ফেজ হার্ডওয়্যার ওভারকারেন্ট ফল্টের কারণ;

4. IGBT ব্যর্থতার কারণ;

5. মোটর স্পিড জিটারের কারণ:

6. কারণ মোটর স্টল;

7. কম্পন, অস্বাভাবিক শব্দ;

ঘূর্ণায়মান জোতার ভুল ক্রম দ্বারা সৃষ্ট একটি নতুন ত্রুটি: একটি মোটর কন্ট্রোলারের সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সংস্করণের সনাক্তকরণ পাস করেছে, এবং NVH কাজের অবস্থা ক্লিক এবং অস্বাভাবিক গোলমাল দেখা দিয়েছে, চরিত্রগত বক্ররেখা অস্বাভাবিক ছিল, গতি নেতিবাচক ছিল , এবং অবশেষে সমাধানকারী জোতা নকশা ত্রুটি পাওয়া গেছে.

বৈদ্যুতিক সনাক্তকরণ পরিমাণ পাস

মোটর কন্ট্রোলার প্রান্ত থেকে মোটর প্রান্তের সাথে সাধারণত 6টি ঘূর্ণমান লাইন সংযুক্ত থাকে, যথা: ref± (উত্তেজনা সংকেত), sin± (sinusoidal সংকেত) এবং cos± (কোসাইন সংকেত), সংকেতের প্রতিটি গ্রুপ একটি জ্যা সংকেত) এবং cos± (কোসাইন সংকেত), সিগন্যালের প্রতিটি গ্রুপের নিজস্ব সংশ্লিষ্ট নেতিবাচক মান রয়েছে, আপনি মোটর কন্ট্রোল প্লাগ-ইন প্রান্তে বা মোটর প্রান্তে ঘূর্ণন প্রতিরোধের মানগুলির তিনটি সেট পরিমাপ করে এটি একটি ঘূর্ণন ত্রুটি কিনা তা নির্ধারণ করতে পারেন।

2) চরিত্রগত বক্ররেখা

মোটর গতি মোটর টর্কের একটি সহচর সংকেত, ঠিক একটি গিয়ারের মতো, আপনি গিয়ারটি ঘুরতে চান, তাহলে একটি বাহ্যিক শক্তি প্রয়োজন।

স্বাভাবিক মোটরের গতি মসৃণ এবং রৈখিকভাবে পরিবর্তিত হয়।

মসৃণ এবং গোলাকার, সিল্কি মসৃণ

অস্বাভাবিকতা: একটি রোটেটর ফল্টের অধীনে প্রদর্শিত মোটর গতির বক্ররেখাটি একটি বরের মতো দেখায়। গাড়ির ড্রাইভিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, মোটর গতির ঝাঁকুনির কারণে, এটি পুরো গাড়ির ড্রাইভিং কেঁপে উঠবে।

 

ঘূর্ণমান জোতা, এক প্রান্ত মোটর কন্ট্রোলারের কম-ভোল্টেজ প্লাগ-ইনের সাথে সংযুক্ত, এবং অন্য প্রান্তটি মোটরের কম-ভোল্টেজ প্লাগ-ইনের সাথে সংযুক্ত, আমাদের নিম্নলিখিত ডায়গনিস্টিক উপায় রয়েছে:

 

1) মোটর কন্ট্রোলারের প্রান্তে লো-ভোল্টেজ প্লাগ-ইন এবং মোটর প্রান্তে সমাধান-ভেরিয়েবল লো-ভোল্টেজ প্লাগ-ইন আনপ্লাগ করুন এবং অন-অফ অফ এক্সিটেশন (রেফ±), সাইন (অন-অফ পরিমাপ করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন) sin±) এবং cosine (cos±);

 

2) যদি ঘূর্ণনের নেতিবাচক মানের পরিমাপ স্বাভাবিক হয়, কিন্তু তারের জোতা এবং প্লাগ-ইন ভার্চুয়াল সংযোগ সমস্যা কিনা তা বিচার করতে না পারে, আপনি উভয় প্রান্তে কম-ভোল্টেজ প্লাগ-ইন ইনস্টল করতে পারেন, তারের জোতা দখল করতে পারেন এবং জোরে জোরে ঝাঁকান, যদি যন্ত্রের গতি অস্বাভাবিকভাবে ওঠানামা করে, তবুও তারের জোতা এবং কম-ভোল্টেজ প্লাগ-ইন সাবধানে পরীক্ষা করা প্রয়োজন;

 

3) যদি পরিমাপ করা রেজোলিউর প্রতিরোধের মান স্বাভাবিক হয় (মোটর কন্ট্রোলারের কম-ভোল্টেজ প্লাগ-ইন প্রান্ত থেকে এবং মোটর প্রান্ত থেকে), এবং এটি নিশ্চিত করা হয় যে তারের জোতা এবং প্লাগ-ইন স্বাভাবিক, মোটর কন্ট্রোলারের প্রয়োজন প্রতিস্থাপিত করা